아두이노 자동차 만들기(2) 세 발로 가는 자동차

🍵 두번째 시간 - 세 발로 가는 자동차 만들기

 

안녕하세요. 지난 시간까지 모터와 건전지를 연결해서 모터와 연결된 바퀴를 앞으로도 굴리고 뒤로도 굴려 봤어요.

오늘은 A4크기의 폼보드를 사용해서 모터와 브레드보드를 붙이고 전선을 연결해 볼거에요.

 

A4크기의 폼보드를 자신의 취향대로 잘라줍니다. (주의해야할 것은 2개의 바퀴와 브레드보드 말고도 아두이노와 모터드라이버도 함께 붙여하니까 좀 여유있게 자동차 밑판을 잘라주세요.)

(아래) 자동차 밑판 위에 노란색으로 표시한 부품들이 들어가야하니까 여유있게 밑판을 만들어주세요.

전선을 깔끔하게 정리하기 위해서 구멍을 뚫고 반대편으로 보낼거에요. 

브레드보드 뒤를 보면 양면테이프로 되어 있습니다. 스티커를 뜯어내고 자동차 밑판에 붙여서 고정시켜주세요.

이제 전선만 알맞게 연결하면 바퀴가 동작할거에요

미션1) 전선을 어떻게 연결하면 앞으로 움직일까요?

미션2) 전선을 어떻게 연결하면 뒤로 움직일까요?

미션3) 전선을 어떻게 연결하면 왼쪽으로 움직일까요?

미션4) 전선을 어떻게 연결하면 오른쪽으로 움직일까요?

미션5) 전선을 어떻게 연결하면 자동차가 천천히 가다가 빠르게 움직일까요?

 

여러분들이 직접 한번 해보실까요?

다음시간에 확인해 보겠습니다.